ISSN 2658-6525 (Online)
ISSN 2658-4123 (Print)
Основан в 1990 году
Реестровая запись
ПИ № ФС 77-74640
от 24 декабря 2018 г.

Вы здесь: Главная Архив статей (2014-2016) 2026 №2 Список статей 01 Кравченко В. А., Кравченко Л. В., Сергеев Н. В., Журба В. В. Методика определения характеристик траекторного движения пропашного машинно-тракторного агрегата

PDF Скачать статью в pdf.

DOI: 10.15507/2658-4123.036.202602.238-261

EDN: https://elibrary.ru/irzvvu

УДК 631.316.4

 

Методика определения характеристик траекторного движения пропашного машинно-тракторного агрегата

 

Кравченко Владимир Алексеевич
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры техники и технологии пищевых производств Донского государственного технического университета (344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, д. 1), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9152-5851, Scopus ID: 57204159481, SPIN-код: 9983-4293, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Кравченко Людмила Владимировна
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой проектирования и технического сервиса транспортно-технологических систем Донского государственного технического университета (344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, д. 1), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9228-3313, Researcher ID: ABD-9790-2021, Scopus ID: 57204646125, SPIN-код: 9684-8955, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сергеев Николай Викторович
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры эксплуатации и технического сервиса наземных транспортно-технологических средств Азово-Черноморского инженерного института – филиала Донского государственного аграрного университета (347740, Российская Федерация, г. Зерноград, ул. Ленина, д. 21), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0518-8001, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Журба Виктор Викторович
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры проектирования и технического сервиса транспортно-технологических систем Донского государственного технического университета (344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, д. 1), ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1075-6157, Scopus ID: 57212377815, SPIN-код: 1453-5517, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

 

Аннотация
Введение. Успешное выполнение задач по обеспечению продовольственной безопасности страны, стоящих перед работниками агропромышленного комплекса Российской Федерации, и интегрирование сельскохозяйственной продукции в мировой рынок неразрывно связано с проблемой повышения эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов на базе колесных пропашных тракторов. При выполнении технологических операций пропашной агрегат перемещается с боковым уводом колес трактора, что отрицательно сказывается на его тягово-энергетических показателях и качестве выполнения работ за счет недопустимого по агротехническим требованиям отклонения в боковом направлении рабочих органов. Повышение функциональных показателей агрегата при культивации междурядий пропашных культур можно обеспечить установкой на колеса трактора шин, обладающих рациональной величиной коэффициентов сопротивляемости боковому уводу.
Цель исследования. Снижение эксплуатационных и энергетических затрат, а также повышение качества технологической операции при траекторном движении сельскохозяйственных пропашных агрегатов путем комплектования колес ходовых систем универсально-пропашных тракторов шинами с рациональной боковой жесткостью.
Материалы и методы. Объектами испытаний в полевых условиях являлись серийные шины 9.00R-20 и 15,5R-38, пропашной агрегат, состоящий из трактора Беларус 80.1 и навесного культиватора КРН-5,6. Исследования проводились на базе теоретико-экспериментального метода, основанного на одновременном проведении аналитических расчетов и экспериментальных работ.
Результаты исследования. Определены рациональные величины коэффициентов сопротивления уводу шин трактора Беларус 80.1.
Обсуждение и заключение. При развиваемом трактором Беларус 80.1 крюковом усилии около 9 кН и его буксовании 12–15 % необходимо комплектовать его управляемые колеса шинами с боковой жесткостью более 18 кН/рад, а ведущие колеса – шинами с боковой жесткостью не менее 50 кН/рад. Предлагаемую методику можно использовать при комплектовании шинами ходовых систем любых пропашных сельскохозяйственных агрегатов.

Ключевые слова: пропашной агрегат, траекторное движение, пневматическое колесо, шина пневматического колеса, увод шины, коэффициент сопротивления боковому уводу

Конфликт интересов: авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Для цитирования: Кравченко В.А., Кравченко Л.В., Сергеев Н.В., Журба В.В. Методика определения характеристик траекторного движения пропашного машинно-тракторного агрегата. Инженерные технологии и системы. 2026;36(2):238–261. https://doi.org/10.15507/2658-4123.26362.238-261

Вклад авторов:
В. А. Кравченко – контроль, лидерство и наставничество в процессе планирования и проведения исследования; формулирование замысла / идеи исследования, целей и задач; осуществление научно-исследовательского процесса, включая выполнение экспериментов и сбор данных; создание и подготовка рукописи: написание черновика рукописи.
Л. В. Кравченко – применение статистических, математических, вычислительных или других формальных методов для анализа или синтеза данных исследования; разработка и проектирование методологии исследования; создание и подготовка рукописи: написание черновика рукописи, включая его перевод на иностранный язык.
Н. В. Сергеев – осуществление научно-исследовательского процесса, включая выполнение экспериментов и сбор данных; создание и подготовка рукописи: визуализация результатов исследования и полученных данных.
В. В. Журба – осуществление научно-исследовательского процесса, включая выполнение экспериментов и сбор данных; создание и подготовка рукописи: визуализация результатов исследования и полученных данных.

Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

Поступила в редакцию 30.06.2025;
поступила после рецензирования 06.10.2025;
принята к публикации 26.01.2026

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. Терновых К.С., Четверова К.С. Состояние и тенденции развития технической базы сельскохозяйственных предприятий. International Agricultural Journal. 2022;65(6). https://doi.org/10.55186/25876740_2022_6_6_25
  2. Немцев А.Е., Вахрушев В.В., Деменок И.В. Обновление машинно-тракторного парка АПК Сибирского федерального округа. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2022;(55):220–222. URL: https://mechel.belal.by/jour/article/view/726 (дата обращения: 20.08.2025).
  3. Годжаев З.А., Прядкин В.И., Колядин П.А., Артемов А.В. Перспективные мобильные средства на шинах сверхнизкого давления для сельскохозяйственного производства. Тракторы и сельхозмашины. 2022;89(4):277–286. https://doi.org/10.17816/0321-4443-115016
  4. Kravchenko V., Kravchenko L., Zhurba V., Senkevich S., Duryagina V. Reducing the Dynamic Loading of the Links of the Machine-Tractor Unit Aggregated by the Mobile Power Vehicle of the 1.4 Drawbar Category. In: Networked Control Systems for Connected and Automated Vehicles: Conference proceedings. 2023. pp. 2043–2052. https://doi.org/10.1007/978-3-031-11051-1_210
  5. Ovchinnikov A.S., Kuznetsov N.G., Nekhoroshev D.D., Gapich G.S., Nekhoroshev D.A., Fomin S.D. и др. Some Ways to Reduce the Dynamic Loads of Agricultural Machine-Tractor Aggregates. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018;13(22):8776–8779. URL: https://www.arpnjournals.org/jeas/research_papers/rp_2018/jeas_1118_7388.pdf (дата обращения: 20.08.2025).
  6. Маршанин Е.В., Кузнецов Е.Е., Щитов С.В., Митрохина О.П., Кидяева Н.П., Ковалевский В.Н. Направления исследований для снижения силы сопротивления движению колесного энергетического средства. Аграрный научный журнал. 2023:(7):147–152. https://doi.org/10.28983/asj.y2023i7pp147-152
  7. Nekhoroshev D.D., Nekhoroshev D.A., Konovalov P.V., Popov A.Yu. Research On Experimental Machine-Tractor Aggregates Equipped With Pneumatic Hydraulic Planetary Clutch At Road Works. In: IOP Conference Series Earth and Environmental Science. 2021:012016. https://doi.org/10.1088/1755-1315/786/1/012016
  8. Нехорошев Д.А., Нехорошев Д.Д. Исследования процесса разгона МТА с помощью математической модели. Тракторы и сельхозмашины. 2013;(7):20–21. https://doi.org/10.17816/0321-4443-65732
  9. Кравченко В.А. Результаты испытаний машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4 с переменной вращающейся массой двигателя. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2014;(99):356–371. URL: http://ej.kubagro.ru/archive.asp?y=2014 (дата обращения: 20.08.2025).
  10. Кравченко В.А., Кравченко Л.В., Серегина В.В. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с УДМ в трансмиссии трактора. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного университета. 2014;(103):251–261. URL: http://ej.kubagro.ru/archive.asp?y=2014 (дата обращения: 20.08.2025).
  11. Сенькевич С.Е. Результаты проведения экспериментальных исследований сельскохозяйственного трактора с упругодемпфирующим механизмом в силовой передаче. Известия МГТУ «МАМИ». 2021;(4):49–59. https://doi.org/10.31992/2074-0530-2021-50-4-49-59
  12. Senkevich S., Bolshev V., Ilchenko E., Chakrabarti P., Jasinski M., Leonowicz Z. и др. Elastic Damping Mechanism Optimization by Indefinite Lagrange Multipliers. IEEE Access. 2021;(9):71784–71804. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3078609
  13. Поливаев О.И., Ведринский О.С., Труфанов В.В. Повышение тягово-сцепных и разгонных свойств машинно-тракторного агрегата за счет модернизации приводов ведущих колес. Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2017;(4):112–116. https://doi.org/10.17238/issn2071-2243.2017.4.112
  14. Химченко А.В., Ведринский О.С., Поливаев О.И., Оробинский В.И. Методология оптимизации параметров упругодемпфирующего привода машинотракторного агрегата с помощью имитационной модели. Наука в центральной России. 2025;(4):43–53. https://doi.org/10.35887/2305-2538-2025-4-43-53
  15. Moinfar A.M., Shahgholi G., Gilandeh Y.A., Gundoshmian T.M. The Effect of the Tractor Driving System on its Performance and Fuel Consumption. Energy. 2020;(202):117803. https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117803
  16. Иовлев Г.А., Голдина И.И. Зависимость тяговых свойств трактора от типа соединения с сельскохозяйственной машиной. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023;17(4):75–81. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-75-81
  17. Беляев А.Н., Бурдыкин В.Д., Высоцкая И.А., Тришина Т.В., Новиков А.Е. Устройство для навески машин на трактор. Патент 204692 U1 Российская Федерация. 7 июня 2021. https://elibrary.ru/qmojtj
  18. Посметьев В.И., Савинков М.А., Никонов В.О., Посметьев В.В., Снятков Е.В. Навесная система трактора. Патент 2830434 C1 Российская Федерация. 19 ноября 2024. https://elibrary.ru/atpjry
  19. Кравченко В.А., Меликов И.М. Влияние бокового увода шин на тягово-энергетические показатели движителя трактора тягового класса 5. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2021;(170):211–222. https://doi.org/10.21515/1990-4665-170-012
  20. Belyaev A.N., Shatsky V.P., Kozlov V.G., Trishina T.V., Vysotskaya I.A. Determination of Theoretical Path of Vehicle Motion Upon Cornering. Journal of Applied Science and Engineering. 2022;25(5):741–747. https://doi.org/10.6180/jase.202210_25(5).0004
  21. Беляев А.Н., Шацкий В.П., Тришина Т.В., Высоцкая И.А. Анализ действительной криволинейной траектории движения колесной машины. Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2022;15(1):63–70. https://doi.org/10.53914/issn2071-2243_2022_1_63
  22. Беляев А.Н., Тришина Т.В., Афоничев Д.Н. Анализ боковых реакций почвы на колесах трактора при повороте. Resources and Technology. 2022;19(3):44–56. https://doi.org/10.15393/j2.art.2022.6363
  23. Беляев А.Н., Шацкий В.П., Гулевский В.А., Тришина Т.В. Оценка бокового отклонения ко- лесной машины от заданной траектории движения. Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 2022;52(4):120–128. https://doi.org/10.26898/0370-8799-2022-4-13
  24. Кравченко В.А., Меликов И.М. Оценка сопротивляемости уводу крупногабаритных шин движителей трактора тягового класса 5. Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного университета. 2021;(169):191–204. https://doi.org/10.21515/1990-4665-169-014
  25. Красильников В.Б. Качение колеса по деформируемой поверхности с боковым уводом. Трак- торы и сельхозмашины. 1966;(6):21–23.
  26. Кутьков Г.М. Исследование МЭС в составе широкозахватного МТА на возделывании пропашных культур. Тракторы и сельхозмашины. 1992;(10):8–10.
  27. Беляев А.Н., Оробинский В.И., Гулевский В.А., Тришина Т.В., Высоцкая И.А. Боковые сил на колесах трактора при входе в поворот. Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2021;14(2):29–35. https://doi.org/10.53914/issn2071-2243_2021_2_29
  28. Беляев А.Н., Афоничев Д.Н., Тришина Т.В., Новиков А.Е., Шередекин П.В., Высоцкая И.А. Влияние жесткости навесной системы на устойчивость криволинейного движения машинно-тракторного агрегата. Наука в Центральной России. 2023;(2):115–126. https://doi.org/10.35887/2305-2538-2023-2-115-126
  29. Беляев А.Н., Оробинский В.И., Тришина Т.В. Повышение устойчивости и управляемости машинно-тракторного агрегата при криволинейном движении: моногр. Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ; 2023. 157 с. https://elibrary.ru/jhzdwk
  30. Иофинов С.А., Берцовский В.Л. О поворотливости колесного тракторного агрегатах. Тракторы и сельхозмашины. 1960;(1):8–12.
  31. Козлов Д.Г. О движении универсально-пропашного трактора со всеми управляемыми колесами на поворотной полосе поля. Аграрный научный журнал. 2016;(1):51–55. https://elibrary.ru/vlrcbr
  32. Шумилин А.В., Володин А.Н. Метод определения характеристик поворота транспортного средства на недеформируемом основании. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993;(8):17–19.
  33. Пархоменко С.Г., Яровой В.Г., Кравченко В.А., Меликов И.М. Шинный тестер. Патент 2085891 C1. Российская Федерация. 27 июля 1997. https://elibrary.ru/okphzd
  34. Кравченко В.А., Яровой В.Г., Пархоменко С.Г., Меликов И.М., Яровой А.В. Шинный тестер. Патент 2107275 C1 Российская Федерация. 20 марта 1998. https://elibrary.ru/bbwpyy
  35. Новиков В.В., Поздеев А.В., Еронтаев В.В., Чумаков Д.А., Колесов Н.М., Тимошин Н.В. и др. Экспериментальное определение боковой жесткости пневматического колеса трактора МТЗ-82 «Беларус». Тракторы и сельхозмашины. 2023;90(2):123–132. https://doi.org/10.17816/0321-4443-280225

 

Лицензия Creative Commons
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

Подробности
Просмотров: 54